Усово — очень древний поселок. Впервые о нем упоминается в источниках еще 1627 года. Скорее всего, поселок получил такое название от родоначальника рода Усовых. Лаврентий Усу –был знатным шляхтичем, который приехал к московскому князю Василию Васильевичу Темному из Литвы. Лаврентий получил здесь землю, и поэтому поселение, которое там возникло, стало называться Усовым.

Из источника 1627 года известно, что поселение принадлежало князю Федору Алексеевичу Сицкому. Но до 1627 года поселок существовал еще сотни лет, но, к сожалению, никакой информации об этом не сохранилось. В поселке были дворы вотчина, 4 людских двора, Спасская церковь, 4 крестьянских двора. Сицкий в 1613г подписал документ об назначении нового царя – Михаила Романова. Он всегда сопровождал монаха во время богомолья, и выполнял разные поручения во время службы в стольниках. В 1626 году Михаил Романов сыграл свадьбу с Евдокией Стрешневой, здесь же он ипостилал под государя. Скорее всего Князь Федор Алексеевич был очень хорошо знаком с царем. Об этом говорит то, что, в церкви Спаса в Усове были приделы во имена Федора Стратилата и Михаила Малеина. Другими словами ангелы князя Сицкого и государя Михаила Федоровича.

Уже в 1672 году, поселок стал принадлежать боярину Матюшину Афанасию Ивановичу, который также был очень близок к царю. Об этом свидетельствует их личная переписка с царем. В мае 1676 года, после смерти Матюшина, поселок перешёл к его старшему сыну по наследству. Сына был от первого брака и звали его Иван Афанасьевич Матюшкин.

После Ивана Афанасьевича, поселком владел Матюшкин Михаил Михайлович, который был бригадиром. При его правлении в поселке были построены прекрасные усадьбы, сады и оранжереи. Потом, со временем была построена Спасская церковь. Уже под конец XVII столетия в поселке насчитывалось около 40 дворов. Естественно и жителей в поселке стало больше, и проживало около 375 человек. Каждый год, в поселке 15 августа устраивали ярмарку, на которую приезжали крестьяне из соседних сел и поселков. Именно за его правления поселок Усово потихоньку начал расцветать и расстраиваться. Так как Михаил не был женат, и у него не было детей, то после его смерти поселок перешёл к ближайшим лицам царя. Он написал завещание и передал поселок своим побочным сыновьям Дмитрию и Сергею Михайловичу Лассенгефнеру. Братья правили поселком до 1806 года. Потом они решили продать его генералу графу Николаю Ивановичу Салтыкову. По другой версииЛанссенгефнер просто проиграл большую часть поселка в карты.

Это интересно: